Selamlar hocalarım, okulda geliştirdiğimiz roket için olan uçuş bilgisayarını kodluyorum. BMP180 (basınç, sıcaklık ve aslen irtifa için) ve MPU-6500 kullanıyoruz (aslında MPU-9250 kullanacaktık ama yanlış ürünü gönderdiler elimizde o yüzden MPU-6500 var, mail attım MPU-9250 gönderirlerse plan hala onu kullanmak.). MPU ise gyro ve ivme verileri için işte. Bizim BMP ve MPU'daki gürültüyü filtreleyip stabil bir sonuç almamız için ve MPU'dan gelen saf veriyi yer yüzü ile yapılan açıya çevirmek...
